倍加福編碼器的分辨率該如何選擇

隨著自動化設備的普及，編碼器在機械生產中起到了很大的作用，廣泛應用于電子設備，機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制現代工業領域，在選購旋轉編碼時，我們通常要考慮到旋轉編碼器的分辨率，對于倍加福旋轉編碼器分辨率該如何選擇是讓有些朋友頭痛的問題，今天小編總結三種方法計算編碼器分辨率的，希望可以幫到大家

分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的最小的距離，對應的參數有：每轉刻線數（line）、每轉脈沖數（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等

分辨率怎么計算

編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線能夠 10 線、100 線、2500 線的刻線 ，只要你碼盤能刻得下，編碼器能夠分辨的角度 ，對于一般計算 ，以360 度/刻線 數計算。

分辨率選擇分為三種方法

第一種：單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制

這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。

第二種：將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動增量編碼器的最大轉速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率

第三種：注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能

按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻，可達到同樣的效果。

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